GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger သည် GNSS ဒေတာများကိုတိုင်းတာမှုပုံစံ / RINEX 3.03 ပုံစံနှင့်အန်းဒရွိုက်စက်အတွင်း၌ထည့်သွင်းထားသော Sensor ဒေတာများကိုမှတ်တမ်းတင်နိုင်သည့် Android အခြေခံ application တစ်ခုဖြစ်သည်။ Logger သည် Google Inc. မှတီထွင်ထားသော GNSSLogger အပေါ်တွင်အခြေခံသည်။ RINEX နှင့် Sensor Logging စသည့်အင်္ဂါရပ်များဖြင့်ချဲ့ထွင်ထားသည်။

လတ်တလောတွင်သစ်ထုတ်လုပ်သူသည် L1 / L5 / E1B / E1C / E5A အတွက်စက်ကိရိယာ GPS / GALILEO / BEIDOU မှ GNSS အချက်အလက်များကိုမှတ်တမ်းတင်နိုင်သည်။ logger သည် GNSS တိုင်းတာချက်များကို RINEX 3.03 format (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler နှင့် Noise level) တွင် log လုပ်ရန်လတ်တလော APIs များကိုအသုံးပြုသည်။

အဆိုပါအာရုံခံသစ်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် application သည် Accelerometer (m / s2), Gyroscope (rad / s) နှင့် Magnetometer (μT) data များကို log လုပ်နိုင်သည်။

အသုံးပြုသူတစ် ဦး ချင်းသည်မည်သည့်အချက်အလက်အမျိုးအစားကိုမဆို log in လုပ်နိုင်သည်သို့မဟုတ် GNSS နှင့် Sensor data များကိုခလုတ်တစ်ချက်တည်းဖြင့် log လုပ်နိုင်သည်။ မှတ်တမ်းတင်ထားသောဖိုင်များကိုအီးမေးလ်ဖြင့်ပို့။ သင်၏ Android စက်၏ပင်ရင်းလမ်းညွှန်မှထုတ်ပေးသော "GNSS-IMU Logger" ဖိုင်တွဲထဲတွင်သိမ်းဆည်းနိုင်သည်။

GNSS ဒေတာများကို GPS အချိန်အတိုင်းအတာနှင့် log in ၀ င်သည် Android UNIX အချိန်တွင်အောက်ပါဆော့ဝဲလ်ကိရိယာများဖြင့်ပေါင်းစပ်ထားသော GNSS / IMU အပြောင်းအလဲကိုခွင့်ပြုရန်မိုဘိုင်းဖုန်းကွန်ယက်မှ UTC သို့စည်းညှိသည်။ GNSS အချိန်အတိုင်းအတာ inertial အချက်အလက်အတွက်ပုံစံပြောင်းလဲခြင်းကိရိယာများကို (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger) မှရယူနိုင်သည်။ လတ်တလော GPS အချိန်သည် UTC ထက် ၁၈ ဆက်တိုက်ဖြစ်သည်။

အသုံးဝင်သောအရင်းအမြစ်များ -

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Multi-Sensor Navigation Analysis Tool) -

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Inertial Explorer (Novatel Inc. )

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

GNSS သုံးသပ်မှုကိရိယာ - https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

ပို့ဆောင်ရေးနှင့်ဒစ်ဂျစ်တယ်အခြေခံအဆောက်အအုံများဖက်ဒရယ် ၀ န်ကြီးဌာနမှငွေကြေးထောက်ပံ့ပြီးဂျာမန် Aerospace Center (DLR) ၏စီမံကိန်းစီမံခန့်ခွဲမှုအေဂျင်စီမှကြီးကြပ်သောဤစီမံကိန်းသည် RAMBO (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) ၏သက်တမ်းကာလအတွင်းတီထွင်ခဲ့သည်။

သင်၏ Logger တိုးတက်မှုအတွက်သင်၏အကြံဥာဏ်များနှင့်အကြံပြုချက်များကိုကျွန်ုပ်တို့အလွန်ကျေးဇူးတင်ပါသည်။

မသက်ဆိုင်ကြောင်းရှင်းလင်းချက်: GNSS / IMU Logger သည်ပညာရေးနှင့်သုတေသနရည်ရွယ်ချက်များအတွက်သာရည်ရွယ်သည်။ မည်သည့်ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးအတွက်အသုံးပြုသည်ကိုယနေ့အထိမရည်ရွယ်ပါ။ GNSS သို့မဟုတ် / နှင့် IMU အချက်အလက်များ၏အရည်အသွေးသည်စက်ပစ္စည်းနှင့်သက်ဆိုင်ပြီး၊ UniBwM သည်မှတ်တမ်းတင်ထားသောအချက်အလက်များ၏တိကျမှုနှင့်နောက်မှလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန်အတွက်အာမခံချက်မရှိပါ။ GNSS / IMU Logger မှရရှိသောသတင်းအချက်အလက်အားလုံးကိုစိတ်ရင်းမှန်ဖြင့်တင်ပြထားသည်။ GNSS / IMU Logger မှပေးသောမည်သည့်သတင်းအချက်အလက်နှင့်တိုင်းတာမှုများ၏တိကျမှု၊ လုံလောက်မှု၊ တရားဝင်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ရရှိနိုင်မှုသို့မဟုတ်ပြည့်စုံမှုနှင့်စပ်လျဉ်း။ ဖော်ပြခြင်းသို့မဟုတ်အဓိပ္ပာယ်သက်ရောက်ခြင်း၊